Gli storici narrano che nell'anno 589 a.C. i Galli, attraversate le Alpi, si spinsero fin nel basso Piemonte, dove nelle terre boschive italo - taurine, costruirono i primi castelli o forti tra cui Staffarda, Cardè, Villafranca, Moretta e Pancalieri.

   Successivamente subirono l'influenza di Roma, poiché nell'agro pancalierese si trovarono antiche armature e monete con l'effige di Diocleziano, Aureliano ed altri imperatori.

  Ancora oggi nel paese una via è detta "Romana" e una regione chiamata "Giustissie", (luogo dove probabilmente si amministrava la giustizia).

  Antichissime pertanto le origini del villaggio, che sotto il dominio dei Longobardi prese il nome di "Curtis de Pancalere".

   Diverse le opinioni a proposito dell'origine del nome (addirittura una popolare leggenda), ma la più attendibile è sicuramente la conformazione del suo territorio definito "piano calante" (verso il Po).